مطبوعات أساتذة قسم الآلية والكهروميكانيك
Permanent URI for this collectionhttp://recrutement.univ-ghardaia.dz.dz/handle/123456789/3039
Browse
3 results
Search Results
Item polycopie de cours mécanique du point matèriel(physique-1)(university ghardaia, 2019) fayçal, chouaie cours de mécanique classique s’adresse plus particulièrement aux étudiants de premier cycle universitaire, licence LMD et SM. Ce cours couvre en premier lieu tout ce qui concerne le mouvement d’un point matériel dans un référentiel Galiléen et non galiléen (mouvement relatif) puis on donne les aspects fondamentaux de la mécanique newtonienne en deux chapitres (trois et quatre): notion de force, lois de Newton, point de vue énergétique (les théorèmes des énergies : cinétique, potentielle et mécanique), ainsi que le moment cinétique, les forces d’inertie …etc. On a essayé le plus possible d’illustrer les différentes notions par des schémas explicites et des exemples simples. Mais pour un entraînement plus poussé, nous invitons les lecteurs et plus précisément nos chers étudiants à fournir un peu plus d’efforts pour plus approfondir dans toutes ces notionsItem Polycopie du Cours : Modélisation et Identification des Systèmes Dynamiques(university ghardaia, 2017) BECHOUAT, MohceneLa premiËre Ètape du processus de conception díun contrÙle consiste ‡ dÈvelopper des modËles mathÈmatiques appropriÈs du systËme ‡ contrÙler. Ces modËles peuvent Ítre dÈrivÈs soit des lois physiques soit des donnÈes expÈrimentales. Un modËle est un produit (physique ou numÈrique) qui reprÈsente un systËme díintÈrÍt. Cíest une reprÈsentation simpliÖÈe du systËme rÈel quíil reprÈsente et qui síapproche, le plus possible, de la plupart des caractÈristiques importantes de ce systËme. Un bon modËle est un compromis judicieux entre rÈalisme et simplicitÈ. En e§et, une caractÈristique-clÈ díun modËle est la manipulabilitÈ. Par ailleurs, un modËle peut Ítre soit un modËle phy sique soit un modËle conceptuel. A titre díexemple, le modËle díarchitecture díune maison, celui díun avion ou díun mannequin de mode ou encore celui díun organisme en recherche biologique constituent des modËles physique. Par contre, un modËle informatique, un modËle statistique ou mathÈmatique, ou encore un modËle Èconomique constituent des modËles conceptuels. LíidentiÖcation est la sÈlection díun modËle pour un processus (cíest-‡-dire le systËme ÈtudiÈ ou le dispositif testÈ) tout en veillant ‡ utiliser un nombre de mesures des entrÈes et des sorties aussi limitÈes que possible, qui peuvent Ítre perturbÈes volontairement par le bruit, et une connaissance a priori du systËme. Dans ce cours, les techniques les plus connues de la modÈlisation ou líidentiÖcation sont citÈes et dÈtaillÈes díune maniËre facile et sont ordonnÈes de maniËre ‡ rÈpondre aux questions suivantes : - Quíest ce quíun systËme dynamique ? - Quíest ce que la modÈlisation ? - Comment modÈlise-t-on un systËme dynamique linÈaire ? - Quíest ce que líidentiÖcation ? - Comment identiÖe-t-on un systËme dynamique linÈaire ?Item Cours Commande Intelligente(جامعة غرداية/كلية العلوم والتكنولوجيا, 2019) SADOUNI, RadhwaneCe polycopié est destiné aux étudiants de la deuxième année Master Automatique, en respectant le programme officiel contenu au canevas du ministère de l’enseignement supérieur et de la recherche scientifique. L’objectif étant de mettre le point sur les techniques de commande basées sur les outils de l’intelligence artificiels, afin de donner une base théorique indispensable à la compréhension de ces approches et à leurs utilisations dans le domaine de la commande des processus industriels. Ce polycopié comporte deux parties essentielles à savoir: - Partie I: Logique floue - Partie II: Réseaux de neurones De nombreuses applications (des exemples de simulations) ont été introduites dans ce polycopié afin de permettre aux étudiants de mieux comprendre les principes fondamentaux de la commande intelligente