Commande d’un pendule rotatif inversé par des techniques optimisées

Abstract

L'objectif de ce travail consiste à étudier et à intégrer l'influence des algorithmes d’optimisations (les algorithmes génétiques (GA)) sur la performance des commandes conventionnelles et intelligentes appliquées au pendule inversé rotatif, nous considérons l’application de deux théories, puis on les compare avec les optimisées. La première théorie est la commande linéaire quadratique (LQR) et la deuxième est la commande Floue basé sur LQR. Les résultats de simulation démonteront l'efficacité de l’optimisation sur le système pour lequel on cherche à atteindre de bonnes performances en termes de temps de réponse, de précision et de stabilité.