RÉALISATION D’UNE COMMANDE DE VITESSE D’UN MOTEUR A COURANT CONTINU

Abstract

L’objectif de ce projet est de mettre en place la régulation d’un moteur à courant continu de telle façon que, quelle que soit la charge appliquée sur l’arbre du moteur, la vitesse de rotation reste constante. La modélisation de la commande et du système (moteur MCC) est programmée sous l’environnement MATLAB/SIMULINK. le choix s’est fixé sur la combinaison de l’environnement Simulink/Matlab et de la plateforme arduino. Cette approche est très pertinente, car elle permet d’associer un puissant logiciel de simulation et une carte de prototypage permettant d’envisager des applications complexes. ce mémoire comportera par la suite : une introduction générale quatre chapitres et on terminera par une conclusion générale. Le premier chapitre est consacré à l'étude de la machine à courant continu, après une brève introduction des constitutions de la machine et leurs principes de fonctionnement, nous présentons les différents types du moteur à courant continu, et la modélisation d’un MCC a aiment permanent. Le deuxième chapitre est consacré à la simulation des différents commande de la régulation de vitesse du MCC sur l’environnement Simulink/Matlab avec et sans capteur (avec observateur). Le troisième chapitre est consacré à l'étude et la réalisation de l’hacheur et définition de la carte arduino UNO . Le quatrième chapitre est consacré au résultat expérimentale .