Cours Commande Intelligente

Abstract

Ce polycopié est destiné aux étudiants de la deuxième année Master Automatique, en respectant le programme officiel contenu au canevas du ministère de l’enseignement supérieur et de la recherche scientifique. L’objectif étant de mettre le point sur les techniques de commande basées sur les outils de l’intelligence artificiels, afin de donner une base théorique indispensable à la compréhension de ces approches et à leurs utilisations dans le domaine de la commande des processus industriels. Ce polycopié comporte deux parties essentielles à savoir: - Partie I: Logique floue - Partie II: Réseaux de neurones De nombreuses applications (des exemples de simulations) ont été introduites dans ce polycopié afin de permettre aux étudiants de mieux comprendre les principes fondamentaux de la commande intelligente