Réalisation d’un bras manipulateur commandé par une carte Arduino

Abstract

Le but de ce travail est de réaliser un bras de manipulateur à trois degrés de liberté contrôlé par une carte Arduino UNO suivant les mouvements de la souris, nous commençons notre travail par une étude de différents types des robots ensuite nous avons discuté sur la carte de commande Arduino UNO puis l’étude de l’organe de commande (la souris) après on a choisis comme interface entre la souris et le bras manipulateur et enfin des essais et mise en service ont été abordé