ETUDE ET REALISATION DE LA COMMANDE D’UN OBJET MOBILE PAR RASPBERRY PI

Abstract

L’objectif de ce travail est l’étude et réalisation de la commande d’un objet mobile par Raspberry pi. En effet nous avons appliqué la carte Raspberry pi pour un cas réel de commande d’un objet mobile. Il s’agit d’un objet sous forme d’une voiture à 04 roues entrainé par 04 moteurs à courant continu. L’objet sera commandé à distance soit par ordinateur ou par un Smartphone. En plus des 04 directions que peut parcourir l’objet (avant, arrière, gauche et droit), un capteur infrarouge est placé à la face avant pour détecter un éventuel obstacle. Dans ce cas l’objet s’arrête et empreint une autre direction. L’application de la commande à distance permettra de facilité le dispositif électronique (cartes et câblages…) et un gain en temps.