Commande sans modèle des systèmes non-linéaires avec applications

Abstract

La conception de nouvelles stratégies de commande qui ne nécessitent pas de modèle de connaissance du système continue de susciter l'intérêt des chercheurs dans le domaine de la commande automatisée. Cette note s'inscrit dans cette nouvelle tendance où nous proposons des systèmes de commande sans modèle, stables et simples à appliquer. Ce travail vise à utiliser des phrases ambiguës dans la commande automatique de systèmes dynamiques, en particulier les systèmes non linéaires qui peuvent être convertis en systèmes linéaires à l'aide de transformations non linéaires. Le but de la commande est de faire en sorte que les sorties de ces systèmes suivent des chemins de référence prédéfinis. Ce travail porte sur la commande adaptative des systèmes dynamiques non linéaires. Le dénominateur commun entre les méthodes de commande étudiées est l'utilisation de phrases floues comme représentant général de fonctions inconnues afin d'obtenir une représentation de l'équation dynamique du système non linéaire dans certains cas, ou afin d'obtenir une représentation d'un idéal inconnu. Loi de commande dans les autres cas. En plus de cela, nous avons utilisé la méthode Lyapunov pour étudier la stabilité des méthodes de commande adaptative proposée, et nous avons présenté des résultats de simulation numérique pour montrer l'efficacité de leurs performances.